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  • 博世
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2013.5

日前,博世自动驾驶技术在德国进行路试,旨在测试车辆在日常驾驶环境中的自动转向与自动驾驶功能,从而进一步优化其性能表现。
    该技术研发测试的第一阶段是在高速公路上的自动驾驶。测试车辆拥有道路保持辅助、自适应巡航控制系统以及变道辅助的协同操控,并借助博世雷达与视频传感器收集必要的车辆周围环境信息。博世为测试车辆制定的安全解决方案在一份独立报告中受到充分肯定。详细

    2013.8

    一辆奔驰新S级从斯图加特开到了法兰克福,参加2013法兰克福国际车展。路线包括了1888年贝莎?本茨从曼海姆至普福尔茨海姆的世界首次驾车旅行的100km路线。
        与125年前不同,这辆新奔驰S500 INTELLIGENT DRIVE在包含了市区道路与高速公路的各种旅途中需要自行处理诸如交通路口、环岛、行人、车辆以及非机动车等不同的实际路况,却没有往常人们看到的试验车那些裸露在车外或是架在车顶上的大型设备,若是没有车身上“INTELLIGENT DRIVE”的标语,它与现场的其它新S级并无太大区别。详细

      2011

      BMW目前正在测试ConnectedDrive Connect自动驾驶系统,能够以时速130km/h自动定速巡航,还能够根据前方路况自动跟车、加减速、变换车道甚至超车等,且不会出现不当驾驶的行为。目前BMW已于德国A9高速公路进行实路测试,测试里程已达到5000km之多。
          2014年1月在CES消费电子展会上宝马发布自动驾驶技术。这套技术被命名为Highly Automated Driving(高度自动化驾驶),未来将会装备在宝马的量产车上。详细

        2012.9

        2012年9月,三辆无人驾驶的沃尔沃汽车,在一辆有人驾驶的卡车带领下,在西班牙巴塞罗那的公路上以90km/h时速完成欧洲环保型道路安全列队行车(SARTRE) 的测试项目。
            沃尔沃正在开发“Drive Me”自动驾驶技术。Drive Me是沃尔沃汽车、瑞典道路管理局、瑞典交通局、Lindholmen科技园以及哥德堡市政府合作的全球首个大规模自动驾驶汽车的试点项目。该项目包括测试100辆沃尔沃自动驾驶汽车。详细

          2013.12.15

          福特发布了首款自动驾车汽车的原型车“自动Fusion Hybrid研究汽车”(Automated Fusion Hybrid Research Vehicle)。福特计划到2025年使商用的自动驾驶汽车成为现实。
              福特的自动驾驶汽车没有使用其他同类车辆上体积庞大的LIDAR(光探测与测量)单元,而是在车顶上安装了4个较小的扫描仪组成LIDAR系统。该系统能获得周围环境的360度3D图像并进行处理,从而在无需驾驶员介入的情况下操纵汽车加速、刹车和转向。详细

            2015

            丰田公司计划在2015年前研发出自动驾驶系统。
                该系统通过无线电波收集数据,从而确定其他车辆的速度以及安全距离,通过车辆间相互感应从而避免碰撞,同时装配摄像机、雷达和操控软件,确保汽车在自己的车道上正常行驶。另外,丰田的这款自动驾驶系统还包含了最新的避让行人转让技术。丰田表示,“(自动驾驶系统)在行驶中通过无线通信达到信息实时共享的目的,如相对速度和安全距离等,从而使汽车避免不必要的加速和减速。”详细

              2014.7.28

              奥迪宣布,在美国佛罗里达州坦帕市的Selmon高速公路公开展示自己的的无人驾驶技术。
                  奥迪表示,在展示中,奥迪将采用一辆A7轿车来演示在时速40英里每小时(约合65公里每小时)的情况下奥迪的无人驾驶技术。不过,奥迪也宣称,目前这项技术只是奥迪无人驾驶的最初版本,而能够交付给用户使用的版本,则将在五年内推出。这也是奥迪第一次公开演示自己的无人驾驶技术。详细

                2014.7

                日产CEO卡洛斯?戈恩透露日产汽车投放自动驾驶技术时间表:到2016年底,会将自动驾驶战略中的两项新技术投入市场。
                    一项是交通拥堵试行计划,该技术可让车辆在拥堵的路面上自动而安全地行驶。与此同时,将在旗下车型上大范围安装全自动停车系统。随后,2018年推出多车道控制技术,帮助车辆自动应对危险、更换车道。此外,还将于2020年底之前推出路口自动化技术,令车辆在驶过城市的交叉路口时能自动控制,无需驾驶者操作。详细

                  2014.7.28

                  据英国《金融时报》报道,中国百度公司公关部门负责人透露,百度正在研发自动驾驶技术,欲追赶谷歌推出自己的自动驾驶汽车。
                      百度自动驾驶汽车将具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施,并安装同步传感器,现有的技术已经支持识别交通指示牌、道路标识等信息,最终要实现对交通信号灯、汽车、行人信息以及路况等各类信息的整合,在人工智能技术帮助下,实现自动行驶功能。详细

                    2013.9

                    据《今日美国》网络版报道,特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)周二对股东表示,他预计完全自动驾驶版的特斯拉电动汽车可能将在大约3年内推向市场。
                        马斯克称,自动驾驶系统“Auto Pilot”的首个版本将在大约1个月内提供给首批客户。马斯克表示,他一直在Model S电动汽车内亲自测试这一系统。Auto Pilot可以辅助驾驶人进行驾驶。详细

                      ADAS

                      ADAS,简单可以理解为高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems),是辅助驾驶人进行汽车驾驶的系统。当含有人机交互接口时,它可以增加车辆的安全性和道路的安全性。ADAS利用汽车上的多种传感器与高精度地图数据,辅助驾驶者更安全舒适、高效经济地驾驶。在汽车导航系统中,ADAS以安全保障,辅助驾驶为目标,以无人驾驶为终极目标。

                      • 问题1
                      • 问题2
                      • 问题3
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                      • 问题8
                      • 问题9
                      • 问题10
                      技术可靠性问题

                      只要是电子产品就一定会存在系统问题的风险。手机死机和电脑系统崩溃经常发生。但是如果一辆时速超过100公里的自动驾驶汽车突然死机呢?
                          

                        信息泄露问题

                        自动驾驶汽车会记录大量车主的个人信息,如导航系统会记录每天行程,车载摄像头会记录每天见过的人等等。个人信息有泄露的风险。
                            

                          技术可靠性问题

                          只要是电子产品就一定会存在系统问题的风险。手机死机和电脑系统崩溃经常发生。但是如果一辆时速超过100公里的自动驾驶汽车突然死机呢?
                              

                            复杂路况的适应

                            现有技术汽车只能实现以中低速在高速公路和国外城镇自动驾驶。所能适应的路况有限。
                                

                              软硬件的技术成熟

                              国内的交通环境更为复杂无序。各种电动车,自行车,摩托车穿插,对自动驾驶汽车的传感器敏感度和处理器反应速度提出了巨大的挑战。
                                  

                                非常规情况下的识别

                                信号突然失效时怎么办?比如堵车时交警与信号灯指示相冲突的指挥,汽车是否依然遵循信号灯指示?什么时候不遵循?还有更加复杂的碰瓷、加塞等突发情况。
                                    

                                  《日内瓦道路交通公约》

                                  1949年版的《日内瓦道路交通公约》要求驾驶员“应当时刻能够控制其车辆”。自动驾驶汽车将适应条款,还是条款将改变适应自动驾驶汽车?
                                      

                                    事故如何界定

                                    在面对自动驾驶汽车发生的事故时,法律如何界定?或者是否还像现在更照顾非机动车的交规一样,未来的交规也会针对自动驾驶汽车产生偏斜?
                                        

                                      驾驶员去哪儿

                                      当汽车可以自动驾驶时,车辆中是否还必须备有驾驶员?驾照是否可以取消?酒驾是不是也会成为历史?
                                          

                                        社会心理惯性阻力

                                        当人类把自己的生命以新的形式完全交给机器时,我们与这个社会的连接越来越软件化的时候,社会心理的巨大惯性将会成为最大的阻力。
                                            

                                          汽车驾驶乐趣消失

                                          汽车驾驶乐趣也许会越来越少被提到了。通常懂车的人也是热爱驾驶的人也是他们圈子内汽车领域的意见领袖,他们的抵制也许会产生很大阻力。

                                          • 四步走
                                          • Level 1
                                          • Level 2
                                          • Level 3
                                          • Level 4
                                          • N
                                          • E
                                          • W
                                          • S
                                          四步走

                                          首先我们要客观地看待自动驾驶技术,在这里先做一下科普,结合当前的技术、法规等综合因素,自动驾驶可以分为4个阶段: Level 1:驾驶员辅助装置 Level 2:半自动驾驶 Level 3:高度自动驾驶 Level 4:完全自动驾驶

                                            Level 1

                                            Level 1 (驾驶员辅助阶段): 驾驶员完全控制,在特定情况下使用一些少量的、基础的车辆辅助控制技术,车辆可以自动警告司机驾驶中可能出现的危险。 这一阶段的技术有车道偏离警告系统,正面碰撞警告系统以及盲点信息系统等

                                              Level 2

                                              Level 2 (半自动驾驶阶段):  驾驶员和车辆共享对汽车的控制权。驾驶员在任何时候负责有能力驾驶汽车,监控安全操控。自适应巡航技术、车道保持辅助系统,很多也已运用到量产车型。

                                                Level 3

                                                Level 3 (高度自动驾驶阶段): 系统在特定交通环境下有完全的自动驾驶控制权。驾驶员有能力偶尔控制。如:列队形成项目( SARTRE road train)

                                                  Level 4

                                                  Level 4 (完全自动驾驶阶段): 驾驶员无需有控制汽车的能力。安全和其他操作完全由汽车自动控制。

                                                    汽车电子技术的发展会体现在汽车智能化、信息化和电子化的趋势,最终达到整车的安全性、可靠性、舒适性。 其中之一就是汽车的智能钥匙的普遍应用。









                                                             
                                                                   
                                                        车间互联技术
                                                        夜间行人探测系统
                                                        带辅助转向功能的自适应巡航控制系统
                                                       

                                                             
                                                                   
                                                        带辅助转向功能的路沿和路障探测系统
                                                        动物探测系统
                                                        自动泊车系统